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用回饋控制(PID)讓倒單擺保持直立

讓倒單擺持續直立的原理

1:01 · 720p · AI 台語旁白與華語字幕。此範例以與本服務相同的方式製作。

旁白內容(華語字幕)

點選時間,就會從該場景開始播放。

  1. 回饋控制(PID)

    棒子快倒下時,就移動台車讓它一直保持直立,這就是回饋控制。

  2. 讓倒單擺直立

    棒子放著不管就會倒下。用感測器測量傾斜,把台車移向要倒的那一側,撐住棒子。

  3. 回饋迴路

    測量與目標的差距,也就是誤差,再移動台車讓誤差變小,如此不斷重複。

  4. P、I、D的三種作用

    PID結合了目前誤差的P、累積誤差的I,以及誤差變化速度的D。

  5. 抑制擺盪與偏差

    只用P會過頭而擺盪,但D能抑制擺盪,I能消除剩下的偏差。

  6. 被推也能恢復直立

    用PID控制台車,即使被推一下而傾斜,棒子也會馬上恢復直立。

  7. 持續測量誤差並修正

    回饋控制就是不斷測量誤差並加以修正,如此反覆,才能維持在目標狀態。

用資料和對話,製作像這個範例一樣的 3D 動畫

只要附加產品資料、圖面、CAD 檔案,再用對話說明想做的影片即可。AI 會規劃分鏡、建構 3D 場景,並製作成附旁白與字幕的影片。費用只依實際使用量計算(製作 1 支 1 分鐘的影片、小幅修改 2 次,約需 1,200 點)。

此範例相近的用途:教育訓練、操作手冊