機械手臂的關節與動作
組合關節的旋轉來移動手部
1:04 · 720p · AI 台語旁白與華語字幕。此範例以與本服務相同的方式製作。
旁白內容（華語字幕）
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機械手臂的關節與動作
我們來看看，機械手臂如何轉動關節，把末端的手移到想去的地方。
6個關節
許多工業用機器人都有6個關節。這就稱為6軸。
馬達與編碼器
每個關節都由馬達轉動，稱為編碼器的感測器會測量它的角度。
旋轉的組合
把各關節的旋轉組合起來，末端手部的位置與方向就決定了。
由目標計算角度
為了讓手到達目標，控制器會計算關節的角度。這稱為逆運動學。
沿著路徑搬運
接著，所有關節同時動作，把手沿著事先決定的路徑搬到目的地。
工廠裡的各種作業
像是焊接、噴漆，或是組裝與揀貨等作業，許多工廠都在使用。
靠關節的組合來動作
機械手臂就是精確計算關節的角度，才能準確地移動手部。
用資料和對話，製作像這個範例一樣的 3D 動畫
只要附加產品資料、圖面、CAD 檔案，再用對話說明想做的影片即可。AI 會規劃分鏡、建構 3D 場景，並製作成附旁白與字幕的影片。費用只依實際使用量計算（製作 1 支 1 分鐘的影片、小幅修改 2 次，約需 1,200 點）。
此範例相近的用途：內部構造、運作原理 · 展覽、業務 · 製程、工廠 · CAD 檔案
